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Les éditions Vagnon sont fondées en 1963, par Henri Vagnon, fonctionnaire d’un service de navigation, auteur d’un premier ouvrage sur la réglementation fluviale.

Petite entreprise familiale, Vagnon se développe d’abord autour des Codes Vagnon de préparation aux permis côtier, hauturier et fluvial. Au cours des décennies qui suivent, elle se diversifie avec des ouvrages pédagogiques ou réglementaires autour du nautisme, de la plongée, de la pêche mais aussi du secourisme.